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旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式。
（1）。接觸式
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運動物體直接接觸，這類傳感器的工作原理如圖6所示。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。當運動物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度V。
設D為滾輪直徑，滾輪每轉(zhuǎn)輸出πD個脈沖，則1個脈沖代表著1mm的距離值。設在時間t內(nèi)脈沖計數(shù)為n，單位為mm，則線速度v為：
轉(zhuǎn)動脈沖傳感器產(chǎn)生脈沖的方式由表及里磁電、光電、電感應等多種。
為了計算方便，脈沖當量常設定為距離mm的整數(shù)倍，這是正確使用傳感器的關鍵。每個脈沖代表的距離（mm）稱為脈沖當量。
接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。影響傳感器的測量精度。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。而脈沖數(shù)對每個傳感器又是固定的。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。因此傳感器使用中必須施加一定的正壓力或著滾輪表面采用摩擦力系數(shù)大的材料，盡可能減小滑差。
目前還正在研發(fā)壓力傳感器技術，這是由3個三軸加速傳感器和1個壓力傳感器組合而成的十軸傳感器，能為測量海拔及氣壓提供精準數(shù)據(jù)，主要應用于智能終端。
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