位移傳感器有哪幾種？在應用上的優缺點的區別。
位移是和物體的位置在運動過程中的移動有關的量，位移傳感器位移的測量方式所涉及的范圍是相當廣泛的。小位移通常用應變式、電感式、差動變壓器式、渦流式、霍爾傳感器來檢測，大的位移常用感應同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技術來測量。其中光柵傳感器因具有易實現數字化、精度高（目前分辨率最高的可達到納米級）、抗干擾能力強、沒有人為讀數誤差、安裝方便、使用可靠等優點，在機床加工、檢測儀表等行業中得到日益廣泛的應用。
位移傳感器的大致分類：
根據運動方式分類：
1.1直線位移傳感器
直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。
1.2角度位移傳感器
角度位移傳感器應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的。 輪子可以間接的發現障礙物。
根據材質分類
2.1霍耳式位移傳感器
它的測量原理是保持霍耳元件（見半導體磁敏元件）的激勵電 流不變，并使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。
2.2光電式位移傳感器光電式位移傳感器
它根據被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。
標稱阻值：電位器上面所標示的阻值。
重復精度：此參數越小越好。
分辨率：位移傳感器所能反饋的最小位移數值.此參數越小越好.導電塑料位移傳感器分辨率為無窮小。
允許誤差：標稱阻值與實際阻值的差值跟標稱阻值之比的百分數稱阻值偏差，它表示電位器的精度。允許誤差一般只要在±20%以內就符合要求，因為一般位移傳感器是以分壓的方式來使用，具體電阻的大小對傳感器的數據采集沒有影響。
線性精度：直線性誤差.此參數越小越好。
壽命：導電塑料位移傳感器都在200萬次以上
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